上海交通大学医疗机器人研究所举办2018年国际学术论坛

时间:2019-01-29 00:31:23 来源:房山门户网 作者:匿名
  

医疗机器人的仿生技术可以提高中风患者的生活质量,微纳技术可以克服肿瘤治疗的难题,从实验室走向临床,这将在不久的将来成为现实。预计创新成果将从实验室转化为临床 12月20日上午,上海交通大学医疗机器人研究所举办了2018年国际学术论坛战略合作伙伴签约仪式-神瑞医疗 国内外医疗领域的主要参与者齐聚一堂它的刚柔可控机械臂可以精确建模并与力觉交互 交通大学的医疗机器人研究所与附属医院以及国内外合作机构合作,开发个性化和智能的手术和康复机器人,用于对肿瘤、心血管疾病和中风等重大疾病进行微创和准确的医疗治疗。 这项活动的目的是促进医疗机器人研究所与政府、学术机构、医院和企业之间的合作创新,促进医疗机器人领域的国际学术交流与合作,展示医疗机器人研究所的研究进展,并讨论未来的发展趋势和合作前景 活动期间,由研究所和附属仁济医院、附属第九医院和附属胸科医院联合建立的三个临床联合研究中心揭幕,以帮助医疗机器人的研究转化为现实。

支持上海“南方科技创新中心”建设的区校联动

上海市闵行区政府副区长吴斌讲话

上海交通大学的医疗机器人研究所是上海交通大学医务工作者(管理人员)的跨平台。上海交通大学生物医学工程研究所在内科、力学、电学、材料、材料和数学等许多学科中处于领先地位。英国皇家工程学院成员、帝国学院哈姆林外科实验室主任杨光忠院士是该研究所的创始主席。该平台与“健康中国”战略相联系,支持上海科技中心的建设,开发个性化、智能化和微创的医疗机器人尖端技术,填补上海的空白,跻身国际学术前沿,构建新学科,开展跨学科创新研究,构建国际一流的医疗机器人核心技术研发平台,支持中国医疗机器人行业关键技术的转型。

上海交通大学常务委员会副主席张安生在会上发表了讲话。

上海交通大学党委常委、副校长张安生表示,医疗机器人研究所的建设是上海交通大学实现2020年“成为世界一流大学”目标的主要布局,是上海交通大学生物医学工程学院学科建设的重要支撑,也是学院“十三五”和“两室平台”建设的重要布局。该研究所将致力于开发智能微创医疗机器人尖端技术,以攻克肿瘤、心血管疾病和中风等重大疾病,从而实现精确诊断和微创治疗。 通过学校和企业之间的深入合作,生产、教学和研究以及医疗工作的结合,科研成果的快速转化已经成为上海“南方科研中心”的重要支撑,支持上海全球科研中心的建设,为中国和上海医疗机器人产业的发展提供强有力的支持。

英国皇家工程学院院士、帝国学院哈姆林外科实验室主任、上海交通大学医学机器人研究所创始主任杨光在会上致辞。

该研究所创始主席、皇家工程学院院士、英国皇家学院哈姆林外科机器人研究中心主任杨光忠表示,“该研究所致力于教学、科研、成果转化和工业化的紧密结合。它与闵行区政府合作。清华大学廖洪恩教授介绍了用于微创机器人手术的智能诊断和治疗设备。清华大学的王志华教授介绍了小型医疗设备的无线电力传输

日本联想计算机视觉实验室研究员malei描述了腹腔镜盆腔淋巴结清扫图像导航系统的工作原理。

上海交通大学医学院附属瑞金医院副研究员牛传新介绍了一种神经形态计量芯片模型,用于假手的顺应性肌肉控制。这些学术报告分享了外科机器人等高端医疗设备的最先进的研发技术,促进了医务人员、医学和其他学科之间的交叉,并为中国外科机器人的发展提供了战略指导和建议。

论坛期间,还展示了上海交通大学医疗机器人研究所和相关合作伙伴开发的一系列学术成果

这些学术成果有望在不久的将来成功转化为临床应用。

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战略伙伴签字仪式-基诺娃。战略伙伴库卡机器人(上海)公司签约仪式。 有限公司。战略合作伙伴签字仪式-NDI。 战略合作伙伴签约仪式-上塘科技。

上海交通大学附属第一人民医院董飞教授开发的微创喉部手术机器人适用于各种喉部手术,能够完成病理组织的准确咬切、电凝吸引、深腔间隙缝合打结、射频和激光多刀治疗。同时,手术机器人有一个多传感器定位系统,用于增强真实感、实时定位和执行手术计划。

该项目已被纳入国家重点研发计划,喉镜内腔的自我进化,口腔植入专用手术机器人的研发,以及评估和改进研究。

。。上海交通大学医疗机器人研究所顾立旭和谢乐团队的“手术机器人”帮助心血管疾病治疗的临床转变。为了解决心血管疾病威胁人类健康的首要问题,联合开发了心血管介入手术机器人系统,该系统集成了新机器人、电磁定位技术、增强型虚拟现实技术和安全防护技术,使医生能够为患者提供更安全、更方便和更智能的治疗体验。

上海交通大学电子信息与电气工程学院教授严国正开发了一种微型仿生机器人系统,用于精确和无创地诊断胃肠道疾病,这是一种新型的用于精确和无创地诊断胃肠道疾病的医疗设备

通过控制“微型仿生机器人”在体外胃肠道中的运动、停留和径向扩张,可以实时无创检测目标区域的压力、温度、pH值和图像,从而实现胃肠道疾病的智能诊断

该系统应用于功能性胃肠检查、胃肠溃疡和出血检查、胃肠肿瘤检查、胃肠活检和药物输送机构输送平台。 。。 上海交通大学机械动力工程研究所和医疗机器人研究所的徐凯教授开发的单孔内窥镜手术机器人主要由两部分组成:主控制端:机器人遥操作控制台;从动端:患者侧机器人手术执行系统。 医生操纵主控端的两个力交互输入装置,在立体三维视觉的指导下,远程操作从动端患者侧手术执行系统中的三个手术执行臂和一个视觉引导臂,实现手术视野的调节,还实现了组织剥离、电灼、电凝、缝合等一系列腔内精确操作,从而完成各种适应症的手术治疗。 作者:。 胡亚捷和王沙昆。 贡献者:。 生物医学工程学院。。

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